En esta lección vamos a conocer los dispositivos de entrada y salida que se conectan a los autómatas, así como posibles aplicaciones. Se trata algún concepto eléctrico, pero son conceptos muy elementales y que no deberían representar ningún obstáculo para la correcta comprensión de la lección.

Como se ha visto en el capítulo anterior, uno de los módulos de los autómatas programables corresponde a las entradas de éste. Las entradas de un autómata se pueden clasificar en:

• Digitales
• Analógicas
• Especiales

Las entradas digitales se caracterizan por presentar dos estados diferenciados: presencia o ausencia de señal. El estado en el que se encuentran las entradas se puede visualizar mediante señalizadores luminosos llamados leds, que se encienden cuando la entrada está activada, es decir, cuando se cierra el circuito entre esa entrada y el común de las entradas.

De manera general, utilizaremos la tensión de 24V de corriente continua para cerrar el circuito de las entradas. Para ello, aprovecharemos la tensión de salida del propio autómata, que genera esta tensión. Hay que tener presente que si se conecta el positivo de los 24V (+) al terminal COMÚN de las entradas, habrá que llevar el negativo de los 24V (-) a cada una de las entradas que nos interese activar, y lo haremos mediante uno de los dispositivos de entrada que veremos en esta misma lección, como puede ser un pulsador, un final de carrera, un detector de proximidad, un interruptor, etc.

Figura1: Conexión de los sensores a las entradas

De algunos dispositivos como pueden ser presostatos o sondas de temperatura, se pueden obtener magnitudes físicas que son la presión y la temperatura, respectivamente. Mediante los mecanismos correspondientes, estas magnitudes se convierten en magnitudes analógicas, como tensión o intensidad eléctrica. Esta tensión o intensidad es la que se introduce a las entradas analógicas del autómata, y a través de convertidores analógico/digital propios del programa del autómata, se puede procesar la información de estos dispositivos.

Para hacernos una idea, pondremos el ejemplo de un presostato de una máquina que mide la presión de aceite de un circuito. Habrá que saber a qué presión hay que parar el grupo motor para cerrar/abrir el circuito de aceite. Mediante el sensor que transforma la magnitud física a magnitud analógica, introducimos esta información a la entrada analógica del autómata, para así poder tratar esta información, y decirle al programa en qué punto habrá que activar/desactivar la salida del autómata que corresponde al grupo motor del aceite.

Este tipo de entradas las utilizaremos en el caso que queramos realizar aplicaciones en las que los dos tipos de entrada vistos anteriormente no se ajustan a las necesidades. Podemos destacar las siguientes:

• Entradas para encoder de alta velocidad de contaje.
• Entradas para procesos de regulación en los que se requiere una alta precisión
• Entradas para termopares .

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