Curso de Autómatas Programables

En el canal, o módulo de salidas, se conectan los llamados receptores (cargas). Aquí se conectan todos los dispositivos que queremos que realicen alguna función, por ejemplo, el giro de un motor, el encendido de una bombilla, la activación de una electroválvula para el accionamiento de un pistón...

Como se ha comentado en la lección anterior, utilizaremos las salidas con salida a relé. Es decir, cuando mediante nuestro programa accionemos una salida del autómata, entre los bornes (tornillos) de la salida correspondiente, se cerrará un contacto, como si de un interruptor se tratase. En la figura 2 se puede observar un circuito eléctrico con salida desactivada y en la figura 3, con salida activada:

Figura2: Salida desactivada

Figura 3: Salida activada

Figura 4: Relé conectado a la salida para activación de motor

Estas salidas se consideran de tipo especial, y se usan principalmente para el control de motores paso a paso, un tipo de motor que gira una serie de grados (esto es un paso) dependiendo de cómo estén sus entradas de control. No es el objetivo de este curso ampliar este tipo de conocimientos, pero sí bueno conocer los diferentes tipos de salidas que existen, aunque en este curso nos vamos a centrar en las salidas del tipo anterior, es decir, salidas digitales (conectada o desconectada).

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