Curso de Autómatas Programables (Programa detallado)

PROGRAMA DEL CURSO

1.-Estructura de los autómatas

Objetivo

Conocer la estructura que compone los autómatas programables, y más concretamente, un autómata Omron.

Contenido

1. 1 . Estructura de los autómatas
1. Introducción
2. Autómata programable Omron
1. Definición
2. Arquitectura interna de los autómatas programables
3. Identificación de los módulos
4. Módulos de ampliación
3. Estados de funcionamiento del autómata
4. Visualización del estado real de las entradas y salidas
5. Glosario
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 1
1. Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autómata

2.-Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones

Objetivo

Conocer los dispositos que se conectan a las entradas y salidas de los autómatas. Conexionar correctamente las entradas y salidas.

Contenido

1. 2 . Dispositivos de entrada / salida. Aplicaciones
1. Entradas del autómata
1. Entradas digitales
2. Entradas analógicas
3. Entradas especiales
2. Salidas del autómata
1. Salidas digitales
2. Salidas de tren de impulsos
3. Dispositivos de entrada y salida
4. Interfaz de comunicación
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 2
1. Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
2. Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida
1. Indicaciones para el correcto desarrollo de este ejercicio:

3.-Contactos serie, paralelo y mixtos

Objetivo

Realizar los primeros programas con un autómata. Saber distinguir entre las diferentes opciones de activación de entradas mediante contactos en serie, paralelo y mixtos (combinación de los dos anteriores).

Contenido

1. 3 . Contactos serie, paralelo y mixtos
1. Creación de un nuevo proyecto
2. Contactos serie
3. Contactos paralelo
4. Contactos mixtos: serie y paralelo
1. Bobinas en paralelo
5. Líneas de programa
1. Entradas en diferentes líneas de programa
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 3
1. Ejercicio 1. Conexiones directas de entradas y salidas
1. Apartado A
2. Apartado B
3. Apartado C
2. Ejercicio 2. Conexiones series y paralelo
1. Apartado A
2. Apartado B
3. Ejercicio 3. Conexión mixta

4.-Contactos y bobinas negadas. Control de bits

Objetivo

Saber distinguir entre un contacto de entrada normal y un contacto de entrada negado. Saber distinguir entre una salida normal y una salida negada. Primer toma de contacto con las funciones de programa. Funcion SET, RESET y biestable. Conocer los controlos de bits más usuales y sus aplicaciones.

Contenido

1. 4 . Contactos y bobinas negadas. Control de bits
1. Contactos y bobinas negadas
1. Contacto negado
2. Bobinas negadas
2. Control de bits
1. Relés internos
2. Función SET y RESET
3. Función BIESTABLE o KEEP
4. Función DIFFERENTIATE UP (DIFU)
5. Función DIFFERENTIATE DOWN (DIFD)
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 4
1. Ejercicio 1. Contactos y bobinas negados
2. Ejercicio 2. Control de bits
1. Apartado A
2. Apartado B
3. Apartado C

5.-Temporizadores y contadores

Objetivo

Utilización de temporizadores a la conexión y a la desconexión, así como para generar impulsos a medida. Programación de contadores normales y contadores reversibles.

Contenido

1. 5. Temporizadores y contadores
1. Temporizadores
2. Generadores de impulsos a medida
3. Contadores
1. Contador normal
2. Contador reversible
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 5
1. Ejercicio 1. Temporizadores
2. Ejercicio 2. Contadores
1. Apartado A
2. Apartado B

6.-Programación secuencial: GRAFCET (I)

Objetivo

Iniciación a la programación secuencial GRAFCET. Conceptos y primeros programas con esta téncica de programación.

Contenido

1. 6. Programación secuencial: GRAFCET (I)
1. Introducción
2. Descripción
3. Funcionamiento
4. Niveles de GRAFCET
1. Nivel 1
2. Nivel 2
5. Cambios de estado
6. Traspaso a código de programa
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 6
1. Ejercicio 1. GRAFCET de cinta transportadora de piezas
2. Ejercicio 2. GRAFCET de cinta transportadora de piezas modificado

7.-GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo

Objetivo

Realizar un programa más complejo utilizando esta técnica de programación. En concreto se programa un cruce regulado por semáforos.

Contenido

1. 7. GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
1. Introducción
2. Datos de partida
1. Denominaciones
2. Tiempos establecidos
3. Situación inicial
3. Desarrollo del GRAFCET del programa
1. Nivel 1
2. Nivel 2
4. Código de programa
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 7
1. Ejercicio 1.
2. Ejercicio 2
3. Ejercicio 3
4. Ejercicio 4

8.-Áreas de memoria. Aplicación de un comparador

Objetivo

Conocer las diferentes canales de áreas de memoria y su utilización. Aplicación de las áreas de memoria para realizar un comparador.

Contenido

1. 8 . Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
1. Introducción
2. Área de datos
1. Área de memoria de datos IR
2. Área de memoria de datos SR
3. Área de memoria de datos AR
4. Área de memoria de datos LR
5. Área de memoria de datos HR
6. Área de memoria de datos DM
3. Aplicación de DM: comparador
1. Función comparador
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 8
1. Ejercicio 1.
2. Ejercicio 2.

9.-Sistemas de numeración

Objetivo

Conocer los diferentes sistemas de numeración más utilizados en programación. Con este propósito, se tratará el sistema binario, octal y hexadecimal.

Contenido

1. 9. SISTEMAS DE NUMERACIÓN
1. Introducción
2. Sistemas utilizados en programación
3. Cambios de base
1. Teorema fundamental de la numeración
2. Método de la división entera
4. Sistema de codificación BCD
1. Código Binario
2. Código BCD
5. Tabla comparativa
2. Ejercicios de Autómatas Programables - Unidad 9
1. Ejercicio 1.
2. Ejercicio 2.
3. Ejercicio 3.

10.-Resumen del curso

Objetivo

Repasar los conceptos principales que se han tratado durante todo el curso.

Contenido

1. 10 . Resumen del curso
1. Estructura de los autómatas
1. Estados de funcionamiento del autómata
2. Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
1. Interfaz de comunicación
3. Contactos serie, paralelo y mixtos
4. Contactos y bobinas negadas
5. Control de bits
6. Temporizadores
7. Contadores
8. Diagrama GRAFCET
1. Nivel 1
2. Nivel 2
3. Traspaso a código de programa
9. Programación de un cruce regulado por semáforo
10. Sistemas de numeración