
Los cilindros están colocados uno detrás de otro en un solo bloque, en posición vertical u horizontal.
Su mayor ventaja es la simplicidad de construcción, menor coste, facilidad de mantenimiento. Sin embargo, la longitud del motor, cuando tiene muchos cilindros, es una desventaja.
Ejemplo: Motores de 3, 4 o 6 cilindros en línea (muy comunes en turismos).


Los cilindros se disponen en dos bancadas, formando un ángulo en "V" entre ellas (60°, 90°, 120° según diseño).
Su mayor ventaja es la menor longitud respecto a un motor en línea con igual número de cilindros. Son más equilibrados pero tienen mayor complejidad constructiva y coste.
Ejemplo: Motores V6, V8, V12 (habituales en deportivos y vehículos de altas prestaciones).


Los cilindros están horizontales y opuestos en dos bancadas, enfrentados entre sí (a 180°).
Gracias a su posición horizontal enfrentados, dispone de muy buen equilibrio dinámico, bajo centro de gravedad y mejor estabilidad. Sin embargo, son más caros de fabricar y de mantener, necesitan más espacio a lo ancho.
Ejemplo: Motores de Subaru y Porsche 911.


Las características técnicas de los motores de combustión interna gasolina y diésel tienen similitudes (ambos convierten la energía química del combustible en energía mecánica) pero presentan diferencias clave en diseño, funcionamiento y prestaciones.


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