Los vehículos híbridos han revolucionado la movilidad al combinar motores de combustión interna con sistemas eléctricos para mejorar la eficiencia y reducir las emisiones. Sin embargo, no todos los híbridos funcionan de la misma manera. Según la interacción entre el motor térmico y el motor eléctrico, se pueden clasificar en tres configuraciones principales: híbridos en serie, en paralelo y serie-paralelo.
Cada una de estas configuraciones define cómo se genera y transmite la energía para mover el vehículo, afectando su rendimiento, autonomía y eficiencia. Mientras que los híbridos en serie funcionan como eléctricos con un generador de respaldo, los híbridos en paralelo permiten que ambos motores trabajen juntos o por separado según la demanda. Por otro lado, los híbridos serie-paralelo combinan lo mejor de ambas tecnologías, ofreciendo flexibilidad en la gestión de la energía.
Utilizan el motor de combustión acoplado a un generador, el que produce electricidad para el motor eléctrico que acciona el giro de las ruedas. Es llamado híbrido en serie pues el flujo de energía se mueve en línea directa. Al estar el motor de combustión desacoplado de la tracción, es posible operar a una velocidad constante en un rango próximo a su punto óptimo de trabajo en términos de eficiencia y emisiones, mientras carga la batería. El motor térmico nunca tracciona.

Los híbridos en paralelo son aquellos en los que tanto el motor de combustión interna como el motor eléctrico están conectados directamente a las ruedas y pueden trabajar de manera conjunta o separada para propulsar el vehículo. Esta configuración permite mejorar la eficiencia energética y reducir el consumo de combustible sin depender completamente de la electricidad.

El par producido en cada motor es entregado a distintos ejes de ruedas para la tracción, por ejemplo, el motor eléctrico entrega par a las ruedas traseras, mientras que el segundo motor entrega par al tren delantero.

Este sistema se utiliza en el Volvo V60 híbrido plug-in. También es utilizado en algunos de los modelos del grupo PSA (Citroën y Peugeot).
El par de ambos motores es combinado mediante un sistema de engranajes entre ejes antes de ser aplicado a la transmisión.

Ambos motores, térmico y eléctrico, giran solidarios en un mismo cigüeñal combinando su entrega de par en un único eje antes de ser aplicado a la transmisión.

Este sistema es el utilizado en el modelo Honda IMA y su principal característica es la inexistencia de un sistema de embrague y la transmisión por variador (CVT).
Ambos motores funcionan a velocidades distintas, y sus distintos pares de giro son acoplados en una compleja caja de engranajes antes de la transmisión.
Este sistema es el aplicado en los vehículos Toyota como el modelo Prius en sus sistemas THS y THS II con un complejo sistema de transmisión de fuerzas llamado Transeje.

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